PRAFS – PolyRobot automatisert fikstursystem

Automatisert fiksturløsning for ZEISS ScanBox med virtuell fastspenning

Maksimer effektivitet, fleksibilitet og repeterbarhet i 3D-måling. PRAFS kombinerer ZEISS Virtual Clamping med en robotstyrt, programmerbar fixtureløsning som eliminerer behovet for delspesifikke målefiksturer.

Om PRAFS

Én og samme armatur kan brukes til mange forskjellige komponenter – uten den tidkrevende design, produksjon og lagring av tradisjonelle måleoppsatser.
Med PRAFS får du:

  • Høyere repeterbarhet – Virtuell fastklemming minimerer operatørpåvirkningen.

  • Ekstremt korte omstillingstider – komponentutskifting tar omtrent ett minutt.

  • Offline programmering via PRAFS-EMUSIM med automatisk kollisjonskontroll.

  • Én lampe for mange deler – spar tid, penger og gulvplass.

  • Høy oppetid med tusenvis av forhåndsprogrammerte oppsett som lastes direkte inn i HMI-et.

  • Rask avkastning – ofte tilbakebetaling innen to år, avhengig av bruksrate og komponentmiks.

Kontakt oss

Hvordan PRAFS fungerer

Systemet kombinerer virtuell fastspenning (VC) i ZEISS-programvare med seks samarbeidende roboter:

  • 3 referanseroboter med kodede eller ukodede merker, referansebjelker og lastehjelpemiddel.

  • 3 støtteroboter med vakuumkopper og adapter for fotogrammetri.

  • PRAFS-HMI for rask lasting av forhåndsprogrammerte oppsett.

  • PRAFS-EMUSIM – en virtuell tvilling som håndterer planlegging og kollisjonskontroll uten manuell robotprogrammering.

  • Full integrering i ZEISS ScanBox – måleprogrammer genereres og kjøres automatisk.

Firetrinns arbeidsflyt:

  1. Hente frem komponentdata i PRAFS-HMI

  2. Robotene går til sine forhåndsprogrammerte posisjoner

  3. Plasser komponenten i en ergonomisk høyde og start målingen

  4. Virtuell klemme beregner avvik fra CAD og dokumenterer resultatene

Kontakt oss

Kostnadsbesparelser og avkastning

PRAFS eliminerer behovet for delspesifikke fester og minimerer omstillings- og logistikkarbeid.
De vanligste kildene til sparing er:

  • Ingen design eller produksjon av måleutstyr

  • Kortere oppsett- og omstillingstid

  • Mindre operatørinngripen og færre nye målinger

  • Høyere utnyttelse av eksisterende ZEISS-systemer

Ofte stilte spørsmål

Trenger vi fortsatt fysiske inventar?
Nei. PRAFS erstatter dem med pneumatiske posisjonerbare støtter og virtuell klemming.

Hvor ofte er fotogrammetri nødvendig?
Normalt er én fotogrammetri tilstrekkelig per måledag og komponenttype, avhengig av temperaturdeltaet.

Passer PRAFS til ZEISS ScanBox?
Ja, systemet kan integreres i eksisterende ScanBox-modeller fra SB6135.

Hvilke komponenter fungerer best?
Primært metallplatekomponenter i størrelsene 300–2000 mm – men systemet er også fleksibelt for andre formater.